Для обслуживания трудящихся, автобусное движение в городе было введено еще 1 мая 1947 года. Автобусы курсировали по городу с 9 часов утра и до 9 часов вечера.
До 1953 года перевозка пассажиров осуществлялась Прокопьевской автотранспортной конторой.
В Киселевске смешанная контора управления дорожного транспортного хозяйства как предприятие, образовалось только в 1953 году, и являлась одним из самых старых пассажирских автотранспортных предприятий области. Автобусы здесь пошли зимой 1953 года по маршруту Кирзавод – Красная горка. Первым директором предприятия был Андрей Денисович Бутузов.
В конце пятидесятых – начале шестидесятых годов в автотранспортном предприятии началось интенсивное строительство. Были построены гараж, боксы, склады под материалы и запчасти. В цехах появилось новое оборудование, поступили усовершенствованные модели автомобилей. В 1959 году в систему работы автотранспорта были внедрены графики движения автобусов на маршрутах. В 1967 г. автохозяйство было переименовано в Киселевское пассажирское автотранспортное предприятие.
Автотранспортное предприятие осуществляло не только перевозку пассажиров, но и специальные перевозки по обслуживанию шахтеров и строителей.
В 2013 году общая маршрутная сеть Киселевского автотранспортного предприятия составляла 34 городских, 5 пригородных и 3 междугородних маршрута общей протяженностью 1340 тысячи километров. Ежедневно перевозилось 55-56 тысяч пассажиров. Годовой объем составлял около 34 миллионов человек.
Киселевское ПАТП неоднократно занимало лидирующие позиции среди предприятий ГУП «Кузбассавтотранс».
В 2016 году киселёвское ПАТП признано банкротом. Сегодня правом пассажирских перевозок по городским и пригородным маршрутам наделено Прокопьевское ГПАТП.
На сегодняшний день Прокопьевское ПАТП насчитывает 132 единицы транспорта: Киселевск – 51, Прокопьевск – 60, так же с осени 2020 года в состав предприятия входит и «Осинниковская автоколонна» – 21 автобус. Директором предприятия является Олег Викторович Верхотуров.

Источники информации:
1. Бабушкина, Н. Кто рулит киселевским ПАТП? / Н. Бабушкина. – Текст (визуальный) : непосредственный // Киселевские вести. – 2006. – 7 апреля. – С. 6.
2. Вагнер, Л. Позади пятьдесят – впереди – долгая жизнь! / Л. Вагнер. – Текст (визуальный) : непосредственный // Киселевские вести. – 2003. – 4 февраля. – С. 4-5.
3. Вербицкая, Э. Мы нужны городу / Э. Вербицкая. – Текст (визуальный) : непосредственный  // Комсомольская правда. – 2006. – 109-т. – С. XIV. – (Комсомольская правда в Кузбассе).
4. Верчасова, Н. Их работа всегда на виду / Н. Верчасова. – Текст (визуальный) : непосредственный // Кузнецкий край. – 2006. – 20 июля. – С. 17.
5. Газина, Е. А. В. Вагенен: «В наших интересах – чтобы пассажиры были довольны» / Е. Газина. – Текст (визуальный) : непосредственный // Киселевские вести. – 2016. – 18 февраля. – С. 6.
6. Газина, Е. Ничего не меняется просто так… / Е. Газина. – Текст (визуальный) : непосредственный // Киселевские вести. – 2021. – 21 января. – С. 2.
7. Газина, Е. От автобусов зависит настроение! / Е. Газина. – Текст (визуальный) : непосредственный // Киселевские вести. – 2021. – 4 ноября. – С. 12-13.
8. История становления предприятия. Киселевское Государственное Пассажирское автотранспортное предприятие : [сайт]. – Киселевск, 2022 – . –URL: http://www.patp.kiselevsk.biz/history.htm (дата обращения: 22.08.2022). – Текст : электронный.
9. Киселевск : [к 70-летию города] / С. И. Иванова, В. А. Вихарев и др. – Новосибирск : СЦДТ, 2006. – С. 116-117 : фото. – Текст (визуальный) : непосредственный.
10. Пассажирское автотранспортное предприятие: работаем с верой в будущее! – Текст (визуальный) : непосредственный // Городок. – 2011. – 27 октября. – С. 16, 41.
11. Хлопотова, О. Проблема в неисправностях / О. Хлопотова. – Текст (визуальный) : непосредственный // Городок. – 2016. – 11 февраля. – С. 4.
12. «Это нашей истории строки…». Киселевское ГПАТП 55 / текст Надежда Ворожищева. – Киселевск, 2008. – [18] с. : фотоил. – Текст. Изображение : непосредственные.